庞统领一支军为偏师，以黄忠为先锋，径往雒城而来。

本来，庞统是想要魏延为先锋的，结果魏延一听给庞统当部将，直接一甩脸转身就走，庞统没有办法，只好找了黄忠来替代。

黄忠早年和刘表的从子刘磐一起为将，算是荆州一系的老人了，庞统和他算是旧识，勉强能有些交情。

黄忠本来也想拒绝，但庞统遣了刘邕来说项，这都是长沙一个地方出来的，黄忠想了想，不就是一次行军嘛，过去就完了，也就没有