张飞死后，步兵的训练在刘封的建议下交给了魏延，虽然诸葛亮还是不太放心，但刘封知道魏延的本事，为他打了保票，才勉强同意。

魏延知道刘封为他争取机会来之不易，亲自来谢刘封，保证要认真训练出一支精兵。

刘封还给魏延分派了个任务，让他同样挑选三千精兵，训练成重甲兵，作为攻城拔寨的先锋部曲，配以铁甲、大盾、斩马刀和投矛，类似于陷阵营和先登军那样。

魏延惊喜不已，训练这样