增强作战功能。

该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。

甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可折叠的RPG-7A式40mm火箭筒。

在希腊雅典举