偃（yǎn）甲之术，本就是类人型机关，《列子-汤问》中有所记载，周穆王巡视天下，登弇（yǎn）山，偶遇偃师，用偃甲艺人为周穆王表演，动作与真人无二，还主动挑逗嫔妃。

周穆王被当面牛头人，怒不可遏，认为是偃师用真人来欺骗他，要将偃师砍了。

不料偃师当面将偃甲拆解，周穆王这才不可思议地发现，偃甲内部所有的骨骼、皮肉乃至内脏，都是机括所制。

随后偃师将偃甲重组，偃甲