至于零部件方面，说起来都是泪啊。

机器人最主要的零部件，是谐波减速电机和RV减速电机。

谐波电机功率小，用来驱动眼部，指关节这样的小型设备。

RV电机马力强劲，驱动机器人行走之类的大型设备。

目前全世界这两种电机的主要玩家，是来自霓虹国的公司。

德国有家spinea公司，生产的RV电机质量倒是不错，但销量一直马马虎虎，完全竞争不过霓虹同