之的则是从绳套中被解脱而出成为单乘的坐骑，从而开创了骑兵集团的历史先河。而骑兵经过数百年不段改良摸索，在两汉时代迎来了一个高速发展黄金时期，自汉武帝登基，国力恢复，国库满盈，大量西域良驹被交换内地，战马又被改良，更重要的是确定一整套“官马”制度，大汉骑兵正式成批制量产。随后才有卫青、霍去病领大量铁骑数征匈奴，辗转两千余里的盛世之举。此时，骑兵已成为大汉远征关键的战斗力量。但骑兵集团冲锋正真达到成熟