在三国时期，蜀汉设立了汉中都督、江州都督、永安都督、庲降都督。其中，汉中、永安、庲降这三个都督，都处在蜀汉的边境地区。

其中，汉中都督镇守蜀汉的北大门，承担着来自于曹魏一方的压力。在蜀汉历史上，第一任汉中都督是魏延，这凸显出汉中都督在蜀汉四大都督中的重要地位。

永安都督则是扼守益州的东大门，夷陵之战，刘备