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其作战任务，也已经是从单纯的侦察、警戒等作战任务，进化发展为侦察、和到前线战斗的双重作战任务编制。

skf 251/10型37毫米炮半履带装甲车，是在skf 251型装甲运兵车的基础上去掉了前部机枪，改而安装了1门37毫米反坦克炮。

skf 251/10型37毫米炮半履带装甲车，一般是作为摩托化步兵排排长的座驾，战斗全重8吨，标准载员6人，包括1名步兵排排长、1名