仍以老庄之学为根，然而整个体系，已远超老庄之学）。汉晋唐时代，内丹功渐与道门武学溶为一体，成为内家武学。

内家武学暗藏内丹术，并能致用，固不少修道者亦以内家武学为炼丹修心之捷径。修炼内丹或内家拳，一般能使弱者体质于一两年内迅速转强。

太极拳名家吴图南、陈微明等，均属此列。今练内家拳图以强身者众，唯多不知内家拳强身之妙，在其隐于心法中之内丹功。若只谙外形，实在无用，缺者正是内丹术