大鼎峡和羚羊峡，是一座名副其实的雄关，也是广东少有的几座坚城之一，是卡在梧州和清远之间最大的一颗钉子，亲征大军想要赴清远援救三忠义军，必须先攻占肇庆，保证后路安全。

肇庆的守将是李成栋的心腹部将杜永和，城中有一支李成栋的偏师，约三千余兵力驻守，其中李成栋本部老卒三百余人，绿营兵两千余人。

当得知攻入广东的明军只有一万人左右后，杜永和大松了口气，不在慌张了，他一面遣人将军情送往清