应，遁入清远，在江口设木栅顽抗。清兵追到，施以火攻，三忠的义军再次失利，首领霍师连阵亡，不得已而退入城中固守。

在梧州新军集训进入尾声的时候，朱由榔接到塘报：清军已将三忠的义军包围在位于肇庆东北四百余里外的清远城中，正在连日猛攻。

唇亡齿寒，朱由榔君臣通过一番商议后，一致决定需即刻派兵前去援救解围，顺路收复广东。只是在统帅大军的人选上发生了分歧，朱由榔决定御驾亲征，亲统大军前去