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隆武元年（1645）清军进逼福建的时候，隆武手中没有兵权，处处受制于郑芝龙，便希望通过耶稣会士从澳门获得西方军事援助，而庞天寿以教徒身份之便利，穿梭于帝与西士之间。隆武二年（1646）隆武帝遣庞天寿偕西方传教士毕方济往澳门求援。

在真实历史上，庞天寿