在机器人的世界中，双足步行绝对是异端一般的存在。

不管是从行动程序的撰写难度，双足行动时的自动调整重心，还是高速移动时的平衡控制——自从机器人被发明以来，有关双足步行机器人的研发历史就像是一部在竭尽全力阐述人类是一种多么不合理的生物的历史，各种堆积如山的困难和显而易见的对比用各种办法来嘲弄人类对双足步行的虚妄执念。

就结论来讲，适合双足步行机器人的地方只有博物馆和电影、