波斯经今西域传入中国，固又称作“胡琵琶”。

从北齐到唐代，是琵琶发展史的第一个高峰，原籍曹国的曹氏琵琶家族是其中的杰出代表，如北齐至隋代的曹妙达，因善琵琶在北齐时即被封王，入隋后又被任为宫中乐官，于太乐教习琵琶技艺。

到了唐朝，琵琶更加普及，为世人接受。

当时上至宫廷乐队，下至民间演唱都少不了琵琶，成为这个时代最为盛行的乐器之一，而且在乐队处于领奏地位，甚至取代了古琴