在每支队伍的中间竖起了十几座木制冲斗，这是抵御城上飞石所用，伴随着木制蒙皮冲斗的巨大轱辘声，以及数十辆云梯，两个方阵的八千军队开始缓缓向城墙杀去。

各种攻城武器发展到宋朝，虽然大致外形不变，但和隋唐相比已经完全不同，很多重要的结构，诸如主轴、轴圈等等都是使用钢材，尤其大规模推广炒铁后，生铁的硬度大大增加，接近于钢，用熟铁打造各种器械也更加得心应手，宋军的攻城器械更加轻便，更加坚固耐用。