武帝先后封刘兴和废太子刘强为鲁王，沿用西汉鲁城。三国和西晋时复设鲁县，为鲁郡郡治，城垣再度缩小。隋代易名为曲阜县，以“城东有阜，委曲长七八里”而得名，属兖州。宋真宗时曾改名为仙源县。

孔子嫡系长支世代居住的府第就叫做衍圣公府，孔子去世以后至宋代以前长子长孙依庙居于阙里故宅，看管孔子遗物，奉祀孔子，称“袭封宅”。历代帝王在尊崇孔子推行儒家文化的同时，对其子孙一再加官封爵，赐地建府。宝元年间