、消防队和城管的联合执法体。不过按明制，五城兵马司是归兵部管的，和顺天府没有关系。

另外，兵马司在业务上同时还接受锦衣卫的指导，这一点良臣听李维和田刚说起过。大意要是遇上江湖大盗，那种手狠艺高的，兵马司就会求助锦衣卫协同办案。必要时，东厂也会参与进来。要形象的说，就是派出所的人遇上了持枪劫匪，紧急呼叫特警前来抓捕。

良臣没跟五城兵马司的人有过交道，倒是那日在湖广会馆听说过左光斗