军分成了殿前司和侍卫亲军司两部分，而侍卫亲军司又分成侍卫亲军马军都指挥使司和侍卫亲军步军都指挥使，这就是“两司三衙”，是最高的统军衙门。

从设计上来看，殿前司与皇帝更加亲近，地位也更重要，殿前司设有都指挥使，副都指挥使，都虞侯等等官职，这些都是统帅禁军的高级武将，放出去，都能独当一面，不过却不负责日常具体的练兵事宜，另有诸班直将领分领。

所谓诸班直，就是从禁军当中，挑选精锐，组