刘秀派遣吴汉，统帅十万大军，平复南阳之乱局。

吴汉率军抵达南阳后，责令身在荆州的岑彭部，进攻于杏聚起兵的许邯。岑彭部的兵马并不多，只有一万来人，在吴汉看来，攻破许邯部，应该没什么问题。

他自己率领着汉军主力，向南推进，解坚镡和万脩在宛城的被困之危。吴汉军先取鲁阳，再取博望，一路势如破竹，推进到宛城，与坚镡和万脩顺利汇合。

之后，吴汉留下坚镡和万脩，继续镇守宛城