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蒸汽抽水机的主要发明者是格致院从英圭黎请来的工程师托马斯-纽科门和其助手兰利，至于另一位蒸汽机的发明者托马斯-萨维利虽然被华夏的巨额资助给打动，但最终考虑到路途过于遥远而没有前来华夏。

纽科门抵达华夏后用了三年内复制了他在英圭黎时的设计，然后根据最初设计发明了大气式蒸汽机，当然大气式蒸汽机是极其原始的，因此在华夏匠工的参与下，随后改进的火神式蒸汽机采用了飞轮、曲轴、联杆做的