手一把抓住，高高举起，惹得满船士卒振奋不已。

“冠军侯，彩！”

刘稷是刘伯升麾下第一大将，小长安之役，是他拼在前头杀出重围，才没被严尤全军歼灭。唐河之战，也是他奋勇无前，打得窦融抱头鼠窜。

之后连陷数县，夺取鲁阳关，面对王寻十万大军亦不曾畏惧。而事后因数陷陈溃围，勇冠三军，哪怕他平素对刘玄多次出言不逊，但还是被想怂恿刘伯升入关的更始皇帝不情不愿地封为“冠军侯”。