天子出，车驾次第被称之为“卤簿”，有大驾、法驾、小驾的区别。

今日王莽出巡鸿门，用的是中等规格的法驾。

除了天子的金根车外，左右一共有属车三十六乘车，五威司命统睦侯陈崇、五威中城将军说符侯崔发作为奉引在前，奉车郎御马，侍中参乘，建华旗，鸣玉鸾。

法驾后有金鉦黄钺，黄门鼓车，吹吹打打奏乐。

前驱的规模也很大，数百人的队列，大夫级别的朝臣持着九斿云罕，凤