阳平关的形势计算失误，他本以为刘哲的大军尽出，阳平关没有多少人防守，也没有大将存在，那么他与杨任二人带着五千兵马要攻下阳平关绰绰有余。

他万万没有想到的是，阳平关居然还有着赵云这么一员大将。而且赵云早已经得到了他与杨任要来的情报，早早埋伏好，等着他与杨任。

他与杨任直接就冲入了埋伏圈，最后兵败被俘。

张卫与杨任被俘虏后，便被带到南郑城前示威，这一步加速了张鲁弃城。