苏定方并不是一个招呼也没打，就跑出去抢了李靖和李大亮的功劳。

相反，苏定方跟李靖和李大亮打过招呼。

只是李大亮说的话有些刺耳，苏定方一时气不过，才带着麾下的将士们悍然加入战场，最终在李靖和李大亮的注视下，擒下了辅公祐。

具体的过程大致是，苏定方和阚棱在接到了李秀宁的军令以后，坐在一起商量了一下，苏定方提议兵分两路，一路从河北道南下，直击丹阳，一路沿海而下，从侧