招募西洋炮师20人用以教习明军使用新式火炮，并帮助明军组建新式火器部队。 澳门葡萄牙人因为明朝的善待及贸易需求，对明廷的购买军器要求一口答应，派出军官以公沙的西劳担任队伍指挥官，率领炮师4名、副炮师2名、翻译4名、炮手15名、随从3名，以及随军传教士陆若汉合计32人前往北京。队伍携带了新式火炮10门及鹰嘴铳30支。 明朝广东地方派了一支队伍沿途护送至徐州，后由南都守备衙门派出的