时以斩首记功，升任百户，崇祯年间积功至游击、参将。崇祯十六年与惠登相各率所部取道襄阳北界，疾驰东走，往武昌投奔左良玉，与卢光祖、李国英、张应祥、徐恩盛、金声桓、常登、吴学礼、张应元、马士秀、徐育贤等合称左部十总兵。

因知徐勇性格，左良玉怕他不肯听令带兵撤回，特意派监军到徐勇那里催其退兵。

徐勇气的对监军说道：“左帅不叫我打鞑子，那鞑子打我怎么办！”

监军回道：“不抵抗