成围开封时，刘超请募乡勇协击，遂被起用为保定总兵官。可随后刘超以私怨杀御史魏景琦等三家，据城造反，又杀巡抚王汉。

崇祯只得下令马士英偕监军卢九德、河南总兵官陈永福进讨。刘超在贵州时和马士英是旧识，两人关系甚好便向马士英乞降。马士英假意答应，结果刘超一出来便被他砍了，丝毫不念旧情。

“刘超与马士英自幼相识，可谓发小，马士英杀之毫不手软，二位将军难道以为自己能比过刘超？恕咱家说句难