张俊、刘世光、岳飞等人屡次与金军交手，屡次战败。世人只是记得，韩世忠在黄天荡大胜，却不在此战之前败了多少次，也不知此战之后败了多少次。

而即便是号称无敌的岳飞，也不是无敌的。

《金史.王伯龙传》中就记载“军渡采石，击败岳飞、刘立、路尚等兵，获刍粮数百万计。”。《金史.完颜昂传》记载“宋将岳飞以兵十万，号称百万，来攻东平。东平有兵五千，仓卒出御之。时桑柘方茂，昂使多张旗帜于林间，