不过马钧所设计的连环投石车还是有一个缺点的，那就是需要人力去牵拉，所以在攻击的速率上是满足了需要，但依然缺乏机动性，但曹亮最终还是完美的解决了这个问题。

采用配重式的设计，就可以大大地减低连环投石车的操作人员，降低投石车的高度和体积，采用畜力牵拉的方式，让连环投石车的机动性大为提高，可以快速地布署到战场上的任何位置，尤其是在平川地带，投石车的运动作战能力甚至是优于步兵的，这样就可