是开始于战国时代赵武灵王的胡服骑射，兴盛于商周的战车也在这个时代逐渐被骑兵所取代。

不过最初的时候，驾驭战马并不是一件很轻松的事，没有马镫，没有辔头，骑手只能坐在光溜溜的马背上，手抓着马的鬃毛，双腿夹着马腹，光是控制战马就非常的吃力了。

骑兵发展到了汉代，各式的马具应运而生，笼头、衔铁、缰绳、马鞍、马镫，这样就大大方便了骑乘，也有效地提升了骑兵的战斗力。

不过在三国时