六月初七，大吉，百无禁忌，王师出征。

统帅镇西军出征的乃是三品伏波将军赵忠，亲率中路大军。左前锋为左骑郎将王猛，率两千人自左路穿过石头河，直取慕兰堡，截断漱玉城与柔然的联络通道。右前锋为中尉刘仁，率两千人自右路包抄，断了漱玉城通往鲜卑的后路。

前锋三千五百人则由赵忠的亲信马成率领，奉命奇袭漱玉城，皆在一日前轻车简行出发了。

曾在陆升麾下受训的五百新兵，有百人左