悍、能震慑宵小。京中盛传“小儿哭，请卫苏”，戏言卫将军形状狰狞恐怖，能止小儿夜啼。实则若换了尚武的先秦前汉，如他这般昂藏七尺、相貌堂堂，也当得起一句美男子、大丈夫之称。

又因卫苏曾多年戍边，一切习惯从简，故而也不蓄须，反倒比其师弟更显年轻，此时笑起来，便颇有些豪迈潇洒、野性难驯，不像个南朝将臣，却更似个游骑的王者，“谁家的千金小姐，这般花容月貌，偏要深夜乱闯，若被山贼看上了，掳去做个压寨