春秋末年战国初期，齐国大夫田氏一族崛起并架空了原本的吕氏王族，最终废除了吕氏对齐国的统治，成功的篡位当了齐国的新统治者，史称“田氏代齐”。

田氏代齐和三家分晋，是整个春秋战国期间最为成功的两例卿大夫以下犯上篡位成功的例子。

庄子曾经有过一句脍炙人口的话来讽刺这一现象，那便是“彼窃钩者诛，窃国者为诸侯；诸侯之门而仁义存焉。”

这句话听起来是肯定，实际上是说在诸侯之门中根