。这类机器人真正有技术含量的东西其实是控制程序,机器人本身并不复杂,只需要花点功夫把硅胶外壳做得好看一点就行,其结构的复杂程度远比不上人体仿生机械臂。
仿生机械臂需要让人体神经通过电极发送电子信号操纵手臂,涉及到神经支配肌肉的控制。人手本身就是具有21个自由度的精密器官,为了让传感器高覆盖,不会出现抓重比失衡灵巧度欠缺等问题,其电路和各项结构会变得异常复杂。
仿生机械臂或许可以
第十四章 安保型机器人(2 / 17)
。这类机器人真正有技术含量的东西其实是控制程序,机器人本身并不复杂,只需要花点功夫把硅胶外壳做得好看一点就行,其结构的复杂程度远比不上人体仿生机械臂。
仿生机械臂需要让人体神经通过电极发送电子信号操纵手臂,涉及到神经支配肌肉的控制。人手本身就是具有21个自由度的精密器官,为了让传感器高覆盖,不会出现抓重比失衡灵巧度欠缺等问题,其电路和各项结构会变得异常复杂。
仿生机械臂或许可以