还在翰林院观天台加装了一架大型天文望远镜,以提供更加精准的观测。 诏下,赐苏油以下各人银绢有差。 其中最精细的一件物品,是时钟。 这是一架近代意义上的钟表。以螺旋薄钢片发条提供动力,以钟摆控制擒纵装置,还引入了陀飞轮,矩链,以控制发条松紧不同时齿轮受力的稳定。 以发条驱动指针转动其实不难,难在要其稳定和精准。 如今的陀飞轮也达不到后世那种高强度合金