杀伤有生目标或完成其他战术任务。火箭筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。简称rpg。

而最早的火箭筒原型，则是出现在中国明朝。明朝万历二十六年(1598)，赵士桢制作的一种名为“火箭溜”的火箭发射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，是现代火箭发射装置的雏形。

而赵士祯本人，最大的发明则是迅雷铳。

迅雷铳，是一种装有5根铳管