却终究不敢抗旨，只得将屯驻在山西、山东附近的兵马，又重新调了回来。

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同年四月初二，刘豫、郭药师所部兵马十五万有奇，与明军先锋所部一万三千人，酣战于华北平原。

四月初三，怨军主帅郭药师中流弹而亡，所部多有溃散。

四月初四，齐军全线溃败，刘豫仓皇而逃，身边仅有百骑追随，丢弃的载重不计其数。

四月初六，明军主力赶至战场，接收俘虏六万有余。