俞大猷年不过十六，却是在军中大比当中脱颖而出，在楚毅翻看士卒花名册的时候发现了俞大猷这么一位未来的将帅之才。

明中期，尤其是嘉靖一朝，倭寇几乎成了大明的心腹大患之一，东南数省之地尽遭倭寇祸害，而在此期间，如俞大猷、戚继光、胡宗宪等军事大才脱颖而出。

后人对戚继光自然是印象最深，反倒是如俞大猷、胡宗宪等人却是没有多少印象，可是真的说起来的话，胡宗宪乃是大明朝廷钦命的东南七省总督