朝的卫所分内卫和外卫，外卫的主要职责是防御外侵、维护辖区社会治安、平叛、集结征伐，外卫的管理机构叫都司使司，分别隶属于五军都督府（即前后左右中五军）直辖于兵部。而内卫又不同，内位分京营和亲军都护府，主要负责京师的守备和皇宫的守卫、皇帝的护驾等项事宜，大名鼎鼎的锦衣卫就隶属于内位。

是的，有明一朝威震天下，让百官胆颤的锦衣卫竟然也是军户，不过虽然大家都是军户，但是锦衣卫隶属于天子亲