护、教导，平时就是给皇家养马、驯马，有大象的时候兼顾大象——类似饲养员。然而他们实际上还有另一个任务，监领腾武四卫。

腾骧四卫也有悠久的历史，可以追溯到太宗永乐年间。

当时太宗复设亲军指挥使司十二卫，选天下卫所官军之中年力精壮者，以及虏中走回的男子，收作勇士，有数千人之众，隶属御马监，负责上直禁卫。

到了宣德六年，这支禁兵就有三千一百人了，取了一个正规的名号：羽林三千