早在我国春秋时期，犬便被用于军事作战，主要担任巡逻、警戒任务。

《墨子》一书中有明确记载：“……独顺，得来往其中……穴垒之中各一狗，狗吠即有人来也！”

军犬因为具有远超人类的听觉、嗅觉和也是能力，逐渐成为军人最有力的助手。

至第一次世界大战期间，德、法、英等国用于战争的军犬达数万条以上。

一九一四年，日寇开始饲养军犬，并从欧洲引进牧羊犬改良了军犬品种