天武二年时，大明进行全面军队改革，正式将武职与文官的品阶挂钩，以达到文武平等的目的

大明的正规军军职从低往上分别为：队长、哨总、佰总、营总、团总、旅帅、师帅、军帅，分别对应着九品到二品。

在京的军帅，一般担任兵部尚书或兵部侍郎，像徐青山的就是兵部侍郎。

在外的军帅，大多担任五军都督府的大都督，或者四大都护府的大都护，如黄得功的义子李钰则是中军都督府大都督。