天武元年正月十六日，靖武军在登州登陆，收编登州水师营，并收复了登州、蓬莱二地。

十八日，天雄军收复河南南阳府，十九日，安武军收复河南归德府。

随后各军开展种种布置，清剿周边流贼，赈济灾民，安排防务。

天武军在徐州驻守了数日，以防河南的顺军东窜至南直隶徐州一带，并四处出击清理山东南部的顺军。

正月二十二日，天武军十万人马浩浩荡荡抵达曲阜城南三十里外。