次日清晨，刘邦稍微收拾行囊，便向着戚老告别，恰好这个时候夏侯婴也从定陶城中出来，向着郊外赶去。

刘邦刚出府门，便看到一支军队，乃是汉军打扮，心下大喜，立即迎面走去，见是夏侯婴，脸色略显得宽慰几分。

夏侯婴久不见汉王，颇为担忧，今见到汉王就在自己的眼前，不觉大惊，当即下马叩拜道：“大王无恙，吾等心中无忧矣。”

刘邦连忙向前扶起夏侯婴，“其他将军可都还好？”