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英女王到达尖沙咀公众码头后登上港督私人游艇慕莲夫人号渡过维多利亚港，在皇后码头上岸，并举行欢迎仪式。

当年皇家香港警务处负责英女王******与皇夫菲利普亲王到访的保安。

驻港英军亦和英国国防部及军情机关紧密联繫，以免有人对女王伉俪不利。

当时香港政府为此举行多项活动以欢迎女王到访，并将当时禁止燃放烟花的禁令暂时解除。

港督麦理浩爵士陪同女王