开国之初，就是用卫所制，兵、小旗、总旗、百户，一路到都指挥，责任明确，国初营制森严，法度井然，所以京营拉出去就能打，把极盛的瓦刺和鞑靼打的闻风丧胆，永乐年间和宣德年间的六次北征，与其说是打仗，不如说是盛大的武装游行，对手根本不敢接仗了！

到了正统，永乐年间的遗泽荡然无存，法度废驰，土木之变又是一大重击，多少名臣宿将死于斯役，营制败坏则也就势不可免了。

三大营也好，后来的十团营，