垂直发射系统是相对于倾斜发射系统制定的概念，顾名思义，就是将导弹以垂直的方式进行发射的机构或者装置，以严格的意义上讲，这种垂直发射系统，早在导弹诞生之日起便已经存在，毕竟早期的导弹大部分是以垂直方式进行发射，即便是随着技术水平的发展有所进步，但大部分的地对地弹道导弹的发射方式依然采用垂直发射；

不过即便如此，垂直发射系统并没有形成一个完整而又独立的概念，直到苏联七十年代王牌战舰“