历史机遇，从太平天国之后，满人的军事力量越来越弱，反而对汉人越来越依赖。

湘军之后有北洋，北洋末期又依赖袁世凯的小站新军，地方上人家汉人张之洞能练出自强军，刘坤一也练过地方的团练兵丁……唯独满人自己，从同治朝开始军事上毫无建树，名义上练兵不少，可是能打仗的一个都没有，全默默无名混吃等死。

举一个题外的例子，近代史上武昌起义的成功是推翻满清的第一战，也是中华民国建国第一战。