满清的经制之军，其实主要说的就是八旗和绿营，这是清朝入关之时就已经拥有的两种军制。在漫长的岁月里，八旗和绿营为清朝开疆扩土奉献了自己的力量，也立下了赫赫战功。康雍乾三朝，清朝的历次对外战争，军队的主体都是八旗和绿营。

但是辉煌总是短暂的，衰落则是必然的，从嘉道年间之后，八旗和绿营就已经渐渐的衰落了。尤其是第一次鸦片战争之后，这两只军队迅速的崩坏，到最后连天平天国这样的农民起义都镇