大汉的两支精锐部队是常驻在大汉的两处皇宫里的。

未央宫在长安西南，其卫兵称南军；长乐宫在长安东面偏北，其卫兵称北军。

当然，两支强军并非是全部都入驻在两处宫殿内，他们在城外设有驻地，北军通常是负责长安外各个据点的防务，而南军偏向对内城的防务。

刘长在长安东面设立了一处大校场，北军的主力就驻扎在这里，进行操练和平日里的轮换。

周亚夫如今以车骑将军的身份